Servo motor, ili motor aktuatora, kako mu je drugi naziv, a takođe je poznat i pod nazivom kontrolisani motor. Ovaj uređaj redstavlja pojedinačni električni motor, odnosno, elektromotor i sadrži softverski interfejs sa kontrolnom elektronikom koja omogućava programiranje za aktiviranje motora. Ovaj motor se koristi u sistemima za kontrolu povratne sprege (aktuatori), a ne za kontinuiranu promenu energije.
Koji je princip rada ovog uređaja?
Savremeni servo motori funkcionišu, odnosno, aktiviraju se pomoću servo kontrolera, a zajedno čine servo pogon. To rezultira radom sa veoma dinamičnim pokretima, velikom snagom i visokim efektivnim obrtnim momentom. Takođe, zbog načina na koji radi, ovaj motor je posebno energetski efikasan i može postići visoku nazivnu snagu sa relativno malim odstupanjem.
Ovaj elektromehanički uređaj proizvodi obrtni moment i brzinu na osnovu struje i napona. Ova vrsta motora radi kao deo sistema zatvorene petlje obezbeđujući obrtni moment i brzinu kako naređuje servo kontroler koji koristi uređaj za povratnu spregu za zatvaranje petlje.
Najveća snaga ovog motora i način na koji radi ipak dolazi tek kada stupi u interakciju sa servo kontrolerom. Unapred definisani obrtni momenat, položaj i brzina mogu se kontrolisati sa maksimalnom preciznošću i dinamički prilagođavati potrebnom kretanju. To dovodi do toga da se mogu implementirati veoma složeni mašinski procesi.
Koja mu je namena?
Sa primenom ove mašine, odnosno motora ste se susreli mnogo puta, čak i ako niste toga bili svesni. Naročito u današnje vreme kada robotika sve više dobija na značaju i postaje među globalno najvažnijim i najaktuelnijim granama inženjerstva, ovaj motor ima veoma važnu ulogu. Ovde, smo, dakle, navelu jednu granu u kojoj ovaj uređaj ima svoju primenu, odnosno, robotiku.
Servo motore odlikuje velika raznovrsnost, te i pored toga što se koriste u veoma širokom spektru industrija, mogu se takođe koristiti i za uobičajeniju primenu kao što su igračke i kućna elektronika. U okviru specifičnih industrija, ovi motori se koriste za zamenu konvencionalnih AC motora, koračnih motora i hidrauličnih i pneumatskih sistema.
Primene servomotora obuhvataju robotiku, automatizovane industrijalizovane sisteme, radarske sisteme, simulacijaske aplikacije, sisteme za praćenje, mašinske aparate, računare, CNC mašine, itd.
Od čega se sastoj?
Glavni elementi servo motora su sledeći:
- Električni motor – ovaj deo je zadužen za generisanje kretanja kroz osovinu
- Kontrolni sistem – ovaj sistem omogućava kontrolu kretanja motora slanjem električnih impulsa
- Pogonski sistem – formiran je od zupčanika koji mogu povećati ili smanjiti brzinu i obrtni moment.
- Potenciometar – ovaj deo je povezan sa centralnom osovinom i u svakom trenutku obaveštava ugao pod kojim je osovina motora pozicionirana.
Koje su prednosti servo motora?
Prednosti servo motora su:
- U odnosu na veličinu i težinu, ovaj motor odlikuje velika izlazna snaga
- Ovaj motor takođe odlikuje visoka efikasnost
- Mogu da dostignu visok odnos obrtnog momenta i inercije
- Servo motor može da postigne veliku brzinu pri visokim vrednostima obrtnog momenta
- Ne pravi buku pri velikim brzinama
- Endoker omogućava veću preciznost sa kontrolom zatvorene petlje
- Koder određuje tačnost i rezoluciju.
- Ima 2-3 puta više kontinuirane snage za kratke periode.
- Ima 5-10 puta veći nominalni obrtni moment za kratke periode
- Ušteda troškova
- Veoma efikasan i pouzdan